当前具身智能领域应用化工材料正朝多功能集成、智能自适应、可持续发展方向拓展，支撑机器人的灵敏精准、轻质高效等性能需求。

1.

轻量化材料：

聚醚醚酮（PEEK）比强度高，天生具备自润滑属性，有助于提高机器人的负载能力和灵活性，用于关节轴承和减速器齿轮时可减少甚至省去外部润滑，这对机器人降低维护频率意义重大。此外，PEEK还可与碳纤维、玻纤等材料进行复合改性，进一步提升韧性、抗冲击性、比强度与热稳定性。

碳纤维复合材料（CFRP）是当前机器人轻量化方案中性能最优的一类材料。人形机器人中，碳纤维主要用于对外观和重量都有极致要求的结构件，如灵巧手外壳、外骨骼支撑杆、轻量化连接件等。

聚苯硫醚（PPS）具有220℃长期工作温度、耐电解液、耐机油的特性，在机器人中主要应用于电机端盖、传感器外壳、电池包附近的结构件等需要耐高温和耐化学腐蚀的部位。

液晶聚合物（LCP）材料具有极低的介电损耗，毫米波信号穿透损耗小于0.1dB，延迟小于10毫秒，在需要5G通信和毫米波感知的机器人场景中。

超高分子量聚乙烯（UHMWPE）因具有轻质、高强高韧、良好的自润滑性、化学稳定性及生物相容性，能够满足具身智能领域对材料高强高韧、耐磨与抗疲劳等安全性与轻量化方面的核心需求。在机器人传动与结构部件、软体机器人与外骨骼、防护与安全设计、功能性部件等具身智能应用场景中，UHMWPE展现出巨大的应用潜力。

聚酰胺（PA）因具有低密度、高强度、高耐热性和化学稳定性、耐磨性、自润滑性、低介电及绝缘性等性能，可用于具身智能领域中机器人的关节、齿轮、滑轮等传动部件、力控传感器封装外壳及结构件等方面，不仅可起到减少重量及运动时的能量消耗和磨损，而且还保障其在高温、极寒、强腐蚀等特殊场景下的稳定运行。

2.

仿生与传感材料：

人形机器人的电子皮肤电极、介电材料、活性材料、柔性基材组成。其中，柔性基底的常用材料是聚二甲基硅氧烷（PDMS），它决定了电子皮肤弹性形变性能。

硅橡胶既具备现有电子皮肤系统的感知能力，又通过组织再生材料很好地融入生物体，可做人造皮肤。

聚酰亚胺（PI）薄膜是电子皮肤的核心基底材料，用于构建柔性触觉传感器。它具备优异的柔韧性、耐高温性（可耐受500℃以上）和绝缘性能，能在反复弯折中保持结构完整，确保传感器信号传输的稳定性和准确性。

热塑性聚氨酯（TPU）具有优异的柔韧性和耐磨性使其成为机器人柔性防护外层、手套织物及各类耐磨配件的核心材料选择。

此外，在电子皮肤的柔性基底或复合材料中，聚乙二醇（PEG）可作为添加剂调节分子链排列，改善材料的柔韧性、拉伸性和机械稳定性。